打击乐器分为固定音高和非固定音高两种。
无固定音高打击乐器在组合编制上并不是无章法的。一般根据四个类别。
皮革类：各种鼓乐器。通常会有共鸣，声音低，音量大
木质类：单响筒、双响筒，木打棒，木鱼、蛙盒等，声音清脆、明亮，无延绵音。
散响类：沙锤、砂球、串铃、声音特点是音量小，声音散，可持续奏长音。
金属类：三角铁、碰铃等，特点是有延绵音，声音而且非常的清脆。
那么有固定音高的打击乐器是什么呢？
固定音高的乐器是常见的敲击琴类（也称为音条乐器）音条琴主要是木质的高、中、低木琴和金属的高、中、低铝板琴，还有声音更高更清脆的小钟琴。也有少量弦乐，主要是指只有两个弦之类的低音弦乐器，例如双大提琴。
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