最普遍使用为定音鼓，用途仅为增强乐曲气势。再来是小军鼓、大军鼓、钹、木琴等。不过后来乐曲逐渐走向多样化，打击乐器丰富的节奏性因此得到善用。在二十世纪初期管乐开始发展，各式各样的打击乐器慢慢被研发改良，作曲家得以利用多样的音响效果使乐曲更加有变化。随之敲击乐中的小军鼓和定音鼓并成为了关键的，这能带领整个乐队的走向和节拍，相当于副指挥。

，敲击乐大鼓由鼓身、鼓皮、鼓圈、鼓卡和鼓棰等部分组成。鼓的材料，鼓身∶初期有金（金属）、玉、木、石等种种制品。一直到现代，则多已改用木料和牛、马、猪皮等制造。用金属制造的叫“钲鼓”，用石料制造的叫“石鼓”，兽皮制成的称为“皮鼓”。鼓圈和鼓卡：多用铝合金制成。鼓棰：短而粗的木棰，一端包以皮条、布料或绒毡，呈球状。

木琴的发声原理：每一个木条的音调高低取于其长度与厚度，短而厚的木条会发出较高的声音。同样的，长而薄的木条会发出较低的声音。每一个木条的两端各有两个节，亦即振动的静止点。为了控制木琴的尺寸不至于太大，调音方法不可光靠木条的长度宁可依靠木条的厚度。为达到此目的，木琴制造商会把一些木条的背面削去一部分成拱形，以便制成大小适度的木琴

一般来说新款钢片琴的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。钢片琴厂家中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

木琴属竹木体鸣乐器类，各个音条都有固定的音高，因而木琴是变音击乐器，可用于独奏旋律。强奏时，木琴音色刚劲有力，弱奏时则柔美悦耳。木琴发音短促而清脆，多用来演奏 轻快、活泼的乐曲，表达一种欢乐的气氛。对于持续音，则必须运用两个棰迅速交替敲击同一音条以获得连续的效果。

钟琴是有13个左右的金属音条的，一般都是由硬质的镀镍的金属组成的，它的声音清脆，明亮，富有着诗意和儿童气息，在音条乐器中音区是最高的，常被称为高声部运用，由于他持续音响比较长，因此不适宜演奏快速的音乐的，在做伴奏配音时也不适宜演奏快速的音符，钟琴一般使用木槌头演奏。