也叫“敲击乐器”，是指敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的打击乐器，如云锣、编钟等；其它还有一些无固定音高的打击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。若根据不同的发音体来区分。可分为两类：1.“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”，就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器；2.“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。

锣由锣体、锣架(锣绳)、锣槌三部分组成。锣体铜制，因用“响铜”制成，故也有“响器”之称。结构较简单，锣体呈一圆盘形，四周以本身边框固定，用锣棰敲击中央部分振 动发音。一般中央部分略凸，称为脐、光或 堂，是发音的主要部分，脐的大小、厚薄与锣的 面积比例，决定着音调的高低，也有中央部分平坦无脐或突起成半圆的球状，这些都构成了 锣的主要特征。

定音鼓大部分是在交响乐团中被使用，它们也是的一部份，但是它是不一样的，为什么呢？因为它是一种鼓能被调到一个明确的音高，而对一个具有踏板的定音鼓而言改变音高的方法在使用踏板使鼓面松弛或紧绷。定音鼓可以有很多不同的音色，且音色的变化范围可以是很大的。就物力论，定音鼓通常被使用于营造紧张度和强调音乐中重要且壮观的部分。

新型木琴敲击乐拥有悠久深厚的历史传统,其是传统文化艺术的重要组成部分,对传统音乐尤其是戏曲的发展产生了深刻的影响。如今,世界各国民族文化之间的交流不断深入,不同的音乐种类不断融合,那些富有异国情调的音乐开始为木琴敲击乐定制的发展注入了新的活力。

定音鼓的鼓身是由铜所打造而成的锅型，然后在此鼓身上覆盖鼓皮。由于定音鼓只有一面鼓膜，且鼓身有调节音的功能，所以不会产生复杂的共鸣现象，因此定音鼓可辨识的音律。一种普遍的说法是：定音鼓皮必须是百分之百的圆形，要不然产生的声音永远不会纯且清亮。