呢分为有固定音高和无固定音高两种打击乐器。无固定音高在组合编制上并不是无章法的。一般以四大类为基础。皮革类：各种鼓类的乐器。一般都有共鸣声，声音低沉，音量较大。木质类：单响筒、双响筒，木打棒，木鱼、蛙盒等，声音清脆、明亮，无延绵音。散响类：沙锤、砂球、串铃、声音特点是音量小，声音散，可持续奏长音。金属类：三角铁、碰铃等，最大特点是有延绵音，声音而且非常的清脆。

最普遍使用为定音鼓，用途仅为增强乐曲气势。再来是小军鼓、大军鼓、钹、木琴等。不过后来乐曲逐渐走向多样化，打击乐器丰富的节奏性因此得到善用。在二十世纪初期管乐开始发展，各式各样的打击乐器慢慢被研发改良，作曲家得以利用多样的音响效果使乐曲更加有变化。随之敲击乐中的小军鼓和定音鼓并成为了关键的，这能带领整个乐队的走向和节拍，相当于副指挥。

在这些锣中，小的直径仅有几厘米，大的直径达一米五以上。不仅它们的造型不同，而且音色和效果也各有特点。目前较常用的锣，可简单地分为大锣、小锣、掌锣和云锣四类。大锣发音较低，锣边 钻孔系绳，左手提起或挂于架上，右手执棰击奏；小锣发音较高，锣面呈坡形，锣脐分大、中、小三种，有高音、中音和低音之分，锣边无孔，不系锣绳，以左手食指关节处提锣内缘 ，右手执锣板击奏；

中大鼓属于双面膜鸣乐器，无固定音高，但可控制发音的强弱 变化。用鼓棰敲击发音，随用力的变化来表现不同的音乐情绪。其音色低沉响亮，雄壮有力，用于模仿雷声和炮声时恰如其分。现代大鼓起源于古代土耳其，因此又称大军鼓，中世纪时传入欧洲。

新款敲击乐的训练─听觉记忆力与注意力意即训练孩子的〝音色分辨〞能力，学习的过程中透过不同的游戏指令来记忆乐器的音色及乐曲进行与休止，如骑马时敲木鱼、行军时敲小鼓、机关枪敲牛铃…敲击乐游乐设备的训练─触觉敏感性与迟钝性意即透过团班教学的团体生活，刺激孩子在新事务学习上的能力，从小培养孩子的人际关系，多样的乐器材质(木头、金属、皮革…)给予不同的学习刺激。

定音鼓大部分是在交响乐团中被使用，它们也是的一部份，但是它是不一样的，为什么呢？因为它是一种鼓能被调到一个明确的音高，而对一个具有踏板的定音鼓而言改变音高的方法在使用踏板使鼓面松弛或紧绷。定音鼓可以有很多不同的音色，且音色的变化范围可以是很大的。就物力论，定音鼓通常被使用于营造紧张度和强调音乐中重要且壮观的部分。