一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

呢分为有固定音高和无固定音高两种打击乐器。无固定音高在组合编制上并不是无章法的。一般以四大类为基础。皮革类：各种鼓类的乐器。一般都有共鸣声，声音低沉，音量较大。木质类：单响筒、双响筒，木打棒，木鱼、蛙盒等，声音清脆、明亮，无延绵音。散响类：沙锤、砂球、串铃、声音特点是音量小，声音散，可持续奏长音。金属类：三角铁、碰铃等，最大特点是有延绵音，声音而且非常的清脆。

在交响乐团中的定音鼓在当今最主要的用途是被使用于交响乐团中属于儿童敲击乐器定制的部分，这个角色的任务是在演奏时将曲子带入高潮并将音乐的趣味性带入曲中。敲击乐定音鼓通常是用来强调一首曲子的节奏构造，而一般的曲子编制上较常使用两个或四个定音鼓的演奏方式。现代新款儿童敲击乐器定制和其他鼓类乐器的差异在于定音鼓换音非常的快，而且一个鼓可以有不同音高的效果。

的音乐教育思想及其教学方法，呈现一种开放性，这使教育体系在任何一个地方、民族的传播必然形成本土化。敲击乐器重在理念，它没有规定一个标准的示范课程，他鼓励人们依照本国的文化，将他的音乐理念融入其中，这样虽然给教学带来难度，但也给各国的奥尔夫教育工作者提供了一个无限发展的空间。

锣是华人传统的打击乐器，锣在华人的民族乐队中占有非常重要的地位，而且应用范围也很广泛，它不仅在民族乐队、民间器乐合奏、各种戏曲、曲艺以及歌舞伴奏中使用，而且也是庆祝集会、赛龙舟、舞狮子、欢庆丰收和劳动竞赛中不可缺少的乐器。

木琴属竹木体鸣乐器类，各个音条都有固定的音高，因而木琴是变音击乐器，可用于独奏旋律。强奏时，木琴音色刚劲有力，弱奏时则柔美悦耳。木琴发音短促而清脆，多用来演奏 轻快、活泼的乐曲，表达一种欢乐的气氛。对于持续音，则必须运用两个棰迅速交替敲击同一音条以获得连续的效果。