一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

专业簧管乐器也叫“敲击乐器”，是指敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的打击乐器，如云锣、编钟等；其它还有一些无固定音高的打击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。若根据簧管乐器定制不同的发音体来区分。可分为两类：1.“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”，就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器；2.“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。

定音鼓大部分是在交响乐团中被使用，它们也是的一部份，但是它是不一样的，为什么呢？因为它是一种鼓能被调到一个明确的音高，而对一个具有踏板的定音鼓而言改变音高的方法在使用踏板使鼓面松弛或紧绷。定音鼓可以有很多不同的音色，且音色的变化范围可以是很大的。就物力论，定音鼓通常被使用于营造紧张度和强调音乐中重要且壮观的部分。

种类多样，父母不妨多带宝宝熟悉乐器：让宝宝了解不同乐器的各种美妙声音，多认识一些乐器的形状。在平常与宝宝聊天的过程当中，就可以看出孩子喜欢哪种乐器，或者对哪一类的比较感兴趣。家长要注意的是，别让宝宝去学习他厌恶的乐器，要明白兴趣爱好才是孩子最棒的教师。