也叫“敲击乐器”，是指敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的打击乐器，如云锣、编钟等；其它还有一些无固定音高的打击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。若根据不同的发音体来区分。可分为两类：1.“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”，就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器；2.“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。

定音鼓大部分是在交响乐团中被使用，它们也是的一部份，但是它是不一样的，为什么呢？因为它是一种鼓能被调到一个明确的音高，而对一个具有踏板的定音鼓而言改变音高的方法在使用踏板使鼓面松弛或紧绷。定音鼓可以有很多不同的音色，且音色的变化范围可以是很大的。就物力论，定音鼓通常被使用于营造紧张度和强调音乐中重要且壮观的部分。

的音乐教育思想及其教学方法，呈现一种开放性，这使教育体系在任何一个地方、民族的传播必然形成本土化。敲击乐器重在理念，它没有规定一个标准的示范课程，他鼓励人们依照本国的文化，将他的音乐理念融入其中，这样虽然给教学带来难度，但也给各国的奥尔夫教育工作者提供了一个无限发展的空间。

儿童学习乐器时需要注意些什么呢？从幼儿智力发展和身体发育的情况来看3-4岁的孩子学乐器早了些。5岁左右可以开始学钢琴、电子琴、手风琴、儿童打击乐器游乐设备等键盘乐器，而学习弦乐器，如小提琴、二胡等，应该在6岁左右。一般来说，学习键盘乐器一年，基本掌握了音准和节奏感后，再转新型儿童打击乐器会更好。