一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

碰奏体鸣乐器。流传西班牙民间的敲击乐器。主要用于歌舞的伴奏，后亦用于欧洲艺术音乐中，以贝壳形的两块乌木碰击发音。起初是将两块乌木分别绑在拇指和中指上，后改于握掌心内碰奏，或装在一木柄上碰奏，或以双手持板碰击。响板敲击乐发出坚硬的哒哒声，活泼而清脆，富有特色。响板用于西班牙的歌舞音乐，也出现在艺术音乐中。

木琴属竹木体鸣乐器类，各个音条都有固定的音高，因而木琴是变音击乐器，可用于独奏旋律。强奏时，木琴音色刚劲有力，弱奏时则柔美悦耳。木琴发音短促而清脆，多用来演奏 轻快、活泼的乐曲，表达一种欢乐的气氛。对于持续音，则必须运用两个棰迅速交替敲击同一音条以获得连续的效果。

在这些锣中，小的直径仅有几厘米，大的直径达一米五以上。不仅它们的造型不同，而且音色和效果也各有特点。目前较常用的锣，可简单地分为大锣、小锣、掌锣和云锣四类。大锣发音较低，锣边 钻孔系绳，左手提起或挂于架上，右手执棰击奏；小锣发音较高，锣面呈坡形，锣脐分大、中、小三种，有高音、中音和低音之分，锣边无孔，不系锣绳，以左手食指关节处提锣内缘 ，右手执锣板击奏；

西洋小鼓,小鼓又称“小军鼓”，在各类敲击乐器游乐设备乐队中与大鼓的重要性相同，常与大鼓同时使用。但小鼓不象大鼓那样用来加强强拍，而是在弱拍上敲击细小的节奏，以调和音色，增强乐曲的节奏感。小鼓的音响穿透力强，力度变化大，敲击乐器游乐设备还可以通过在鼓面上盖绒布，或使用不同硬度的鼓槌来改变音色，能奏出各种气氛，表现力非常丰富。