一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

新款定音鼓的训练─听觉记忆力与注意力意即训练孩子的〝音色分辨〞能力，学习的过程中透过不同的游戏指令来记忆乐器的音色及乐曲进行与休止，如骑马时敲木鱼、行军时敲小鼓、机关枪敲牛铃…定音鼓游乐设备的训练─触觉敏感性与迟钝性意即透过团班教学的团体生活，刺激孩子在新事务学习上的能力，从小培养孩子的人际关系，多样的乐器材质(木头、金属、皮革…)给予不同的学习刺激。

有哪些:敲击乐也叫“敲击乐器”，是指敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的敲击乐器，如云锣、编钟等;其它还有一些无固定音高的敲击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。若根据同的发音体来区分，可分为两类：(1)“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”，就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器;(2)“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。

锣由锣体、锣架(锣绳)、锣槌三部分组成。锣体铜制，因用“响铜”制成，故也有“响器”之称。结构较简单，锣体呈一圆盘形，四周以本身边框固定，用锣棰敲击中央部分振 动发音。一般中央部分略凸，称为脐、光或 堂，是发音的主要部分，脐的大小、厚薄与锣的 面积比例，决定着音调的高低，也有中央部分平坦无脐或突起成半圆的球状，这些都构成了 锣的主要特征。

木琴的发声原理：每一个木条的音调高低取于其长度与厚度，短而厚的木条会发出较高的声音。同样的，长而薄的木条会发出较低的声音。每一个木条的两端各有两个节，亦即振动的静止点。为了控制木琴的尺寸不至于太大，调音方法不可光靠木条的长度宁可依靠木条的厚度。为达到此目的，木琴制造商会把一些木条的背面削去一部分成拱形，以便制成大小适度的木琴