一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

前缀】根据制作材料的不同，分为金属、竹木和其它三种。锣属于金属类的敲击乐器。锣是用铜冶炼 而成的，它的结构比较简单，锣身呈一个圆形的弧面，四周是以锣身的边框固定，演奏者用木棰敲击锣身正面的中央部分，产生振动而发音。 最早使用铜锣的是居住在西南地区的少数民族。

中大鼓属于双面膜鸣乐器，无固定音高，但可控制发音的强弱 变化。用鼓棰敲击发音，随用力的变化来表现不同的音乐情绪。其音色低沉响亮，雄壮有力，用于模仿雷声和炮声时恰如其分。现代大鼓起源于古代土耳其，因此又称大军鼓，中世纪时传入欧洲。

碰奏体鸣乐器。流传西班牙民间的敲击乐器。主要用于歌舞的伴奏，后亦用于欧洲艺术音乐中，以贝壳形的两块乌木碰击发音。起初是将两块乌木分别绑在拇指和中指上，后改于握掌心内碰奏，或装在一木柄上碰奏，或以双手持板碰击。河南木琴响板敲击乐发出坚硬的哒哒声，活泼而清脆，富有特色。响板用于西班牙的歌舞音乐，也出现在木琴游乐设备艺术音乐中。

儿童学习乐器时需要注意些什么呢？从幼儿智力发展和身体发育的情况来看3-4岁的孩子学乐器早了些。5岁左右可以开始学钢琴、电子琴、手风琴、等键盘乐器，而学习弦乐器，如小提琴、二胡等，应该在6岁左右。一般来说，学习键盘乐器一年，基本掌握了音准和节奏感后，再转会更好。

定音鼓大部分是在交响乐团中被使用，它们也是的一部份，但是它是不一样的，为什么呢？因为它是一种鼓能被调到一个明确的音高，而对一个具有踏板的定音鼓而言改变音高的方法在使用踏板使鼓面松弛或紧绷。定音鼓可以有很多不同的音色，且音色的变化范围可以是很大的。就物力论，定音鼓通常被使用于营造紧张度和强调音乐中重要且壮观的部分。