一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

木琴是以双手持小硬头槌或软头槌击奏发声。用硬头槌击奏时，能发出木质、坚硬清脆、余音短、穿透力很强的声音，很适合演奏各种形式的音阶、琶音、滑音、颤音、滚奏音、双音、跳进甚至远距离跳进的技巧性的乐句。木琴能用很快的速度演奏，可自如地控制强弱变化。木琴在乐队中常被运用于轻松、活泼、欢快、诙谐、幽默、怪诞的音乐段落中。

最普遍使用为定音鼓，用途仅为增强乐曲气势。再来是小军鼓、大军鼓、钹、木琴等。不过后来乐曲逐渐走向多样化，打击乐器丰富的节奏性因此得到善用。在二十世纪初期管乐开始发展，各式各样的打击乐器慢慢被研发改良，作曲家得以利用多样的音响效果使乐曲更加有变化。随之敲击乐中的小军鼓和定音鼓并成为了关键的，这能带领整个乐队的走向和节拍，相当于副指挥。

如果你对响板不了解，也是两块放在手中的木板，却击打出了西班牙人斗牛士般狂野激情的生命节奏。响板又称“西班牙响板”，多用于西班牙、意大利等南欧国家以及拉丁美洲的民族舞蹈之中。它音色清脆透亮，从那各种复杂而奇妙的节奏花样中，让我们感受到拉丁民族那无与伦比的热情与奔放。

从儿童出发，音乐不是精英人才的zhuanli品，在七种智能学说里面，提到可以通过艺术渠道对人进行培养。有些家长认为孩子没有音乐细胞，没必要对孩子进行扬州定音鼓教育，这就大错特错了。艺术是每个人的本能。每个孩子都能感受和体验。一个6岁以下的孩子，声带发育还不成熟，如果让孩子唱一个长音，他还唱不下来，有时出现唱歌唱不准的现象，也是正常的，但他的动作发展已经成熟，听觉也是成熟的。让他们从小懂得儿童专业定音鼓节奏、韵律，了解敲击乐音乐语言。