一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

前缀】根据制作材料的不同，分为金属、竹木和其它三种。锣属于金属类的敲击乐器。锣是用铜冶炼 而成的，它的结构比较简单，锣身呈一个圆形的弧面，四周是以锣身的边框固定，演奏者用木棰敲击锣身正面的中央部分，产生振动而发音。 最早使用铜锣的是居住在西南地区的少数民族。

锣脐与锣边之间称为锣面、“二位”或“内、外八字”，在锣边一侧钻有 两个锣孔，以穿系锣绳，便于提携或悬挂锣架。 长期以来，经过各族人民不断的精心创造，由于应用的地区和场合的不同，在形成了品 种繁多、各具异彩的锣。据形制特征可分为平型锣、脐型锣和乳型锣三类；按发音高低可分为低音锣、中音锣和高音锣三类；按演奏形式又可分为单面锣和组合锣两类。

，各民族的小鼓，因流行地域和使用场合的不同，在形制上也有区别，它们多用于民族传统节日、婚丧喜庆场合、民间器乐合奏和戏曲伴奏。小鼓无固定音高，用一线记谱。 小鼓的奏法与大鼓基本相同，但由于鼓面较小，音色的变化不如大鼓明显。 小鼓用于演奏较密集的音型。 小鼓击音比大鼓高，声音较结实，余音较短。小鼓常参加合奏或伴奏，与其它同时或交替击奏。

专业儿童打击乐器木琴的发声原理：每一个木条的音调高低取于其长度与厚度，短而厚的木条会发出较高的声音。同样的，长而薄的木条会发出较低的声音。每一个木条的两端各有两个节，亦即振动的静止点。专业儿童打击乐器游乐设备为了控制木琴的尺寸不至于太大，调音方法不可光靠木条的长度宁可依靠木条的厚度。为达到此目的，木琴制造商会把一些木条的背面削去一部分成拱形，以便制成大小适度的木琴