一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

定音鼓是新型定音鼓敲击乐定制的一种。由鼓面和鼓桶，以及鼓槌组成。定音鼓是管乐队或交响乐队中的基石。鼓面原来用动物皮革制作，50年代发明了塑胶鼓面。定音鼓敲击乐定制鼓桶原来用铜制作，现在通常使用比较轻的合成纤维材料。定音鼓（Timpani）由鼓身、鼓皮、定音系统和鼓棰等部分组成。鼓身：金属结构；鼓皮：牛、羊、驴皮均可， 或使用合成材料

前缀】根据制作材料的不同，分为金属、竹木和其它三种。锣属于金属类的敲击乐器。锣是用铜冶炼 而成的，它的结构比较简单，锣身呈一个圆形的弧面，四周是以锣身的边框固定，演奏者用木棰敲击锣身正面的中央部分，产生振动而发音。 最早使用铜锣的是居住在西南地区的少数民族。

有适合3-7岁宝宝的打击乐器。8音铝板琴：铝板琴是有固定音高的打击乐器，他的底座是由俄罗斯进口原木加工而成的，采用环保的无色油漆。上面的琴片都是铝制琴片。敲打出来的声音非常的清脆悦耳。对孩子开发左右脑和协调能力有很大的帮助。本来的音乐是挨近土壤的、天然的、 机体的、能为每个人学会和领会的适合于每一位孩子的。

的特色:定音鼓属单皮膜鸣乐器，造价昂贵。定音鼓可发出固定频率（即音高）的声音，并能够在五度音程范围内改变音高。音色柔和、丰满，音量可控制，不同的力度可表现不同的音乐内容，有时甚至可以直接演奏出旋律。演奏方法分为单奏和滚奏两种，单奏多用于节拍性伴奏，滚奏则可以模仿雷声，且效果逼真。