定音鼓是的一种。由鼓面和鼓桶，以及鼓槌组成。定音鼓是管乐队或交响乐队中的基石。鼓面原来用动物皮革制作，50年代发明了塑胶鼓面。鼓桶原来用铜制作，现在通常使用比较轻的合成纤维材料。定音鼓（Timpani）由鼓身、鼓皮、定音系统和鼓棰等部分组成。鼓身：金属结构；鼓皮：牛、羊、驴皮均可， 或使用合成材料

定音鼓的鼓身是由铜所打造而成的锅型，然后在此鼓身上覆盖鼓皮。由于定音鼓只有一面鼓膜，且鼓身有调节音的功能，所以不会产生复杂的共鸣现象，因此定音鼓可辨识的音律。一种普遍的说法是：定音鼓皮必须是百分之百的圆形，要不然产生的声音永远不会纯且清亮。

湛江专业单簧管乐器定音鼓的鼓槌系木制，顶端包以毛毡等材料，制成各种软硬、大小不同的鼓槌。单簧管乐器定制鼓槌对奏出的音质有很大的关系。槌头大的鼓槌可用于演奏丰满、洪亮的声音；中等槌头的鼓槌适合于演奏强度适中，偏于轻快的音乐；小槌头的鼓槌宜用于各种特别精缀的奏法。演奏员可根据需要选用合适的鼓槌。

在戏曲中塑造人物特征、人物形象、表现人物情绪方面起到了非同一般的作用,是其他乐器所不能替代的,因此敲击乐器在戏曲方面的地位也越来越高。敲击乐很大的魅力就在于它能跟根据剧情变化表现出不同的人物情节。种类很多故斗胆仅谈戏曲敲击乐部分。他们的音色、节奏曲谱及演奏方法十分丰富,音响洪亮大气,气势磅礴,演奏起来令 人精神振奋,情绪高涨。

在交响乐团中的定音鼓在当今最主要的用途是被使用于交响乐团中属于的部分，这个角色的任务是在演奏时将曲子带入高潮并将音乐的趣味性带入曲中。敲击乐定音鼓通常是用来强调一首曲子的节奏构造，而一般的曲子编制上较常使用两个或四个定音鼓的演奏方式。现代和其他鼓类乐器的差异在于定音鼓换音非常的快，而且一个鼓可以有不同音高的效果。