一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

的特色:定音鼓属单皮膜鸣乐器，造价昂贵。定音鼓可发出固定频率（即音高）的声音，并能够在五度音程范围内改变音高。音色柔和、丰满，音量可控制，不同的力度可表现不同的音乐内容，有时甚至可以直接演奏出旋律。演奏方法分为单奏和滚奏两种，单奏多用于节拍性伴奏，滚奏则可以模仿雷声，且效果逼真。

钟琴是有13个左右的金属音条的，一般都是由硬质的镀镍的金属组成的，它的声音清脆，明亮，富有着诗意和儿童气息，在音条乐器中音区是最高的，常被称为高声部运用，由于他持续音响比较长，因此不适宜演奏快速的音乐的，在做伴奏配音时也不适宜演奏快速的音符，钟琴一般使用木槌头演奏。

新型定音鼓有适合3-7岁宝宝的打击乐器。8音铝板琴：铝板琴是有固定音高的打击乐器，他的底座是由俄罗斯进口原木加工而成的，采用环保的无色油漆。上面的琴片都是铝制琴片。敲打出来的声音非常的清脆悦耳。对孩子开发左右脑和协调能力有很大的帮助。本来的音乐是挨近土壤的、天然的、 机体的、定音鼓厂家能为每个人学会和领会的适合于每一位孩子的。

呢分为有固定音高和无固定音高两种打击乐器。无固定音高在组合编制上并不是无章法的。一般以四大类为基础。皮革类：各种鼓类的乐器。一般都有共鸣声，声音低沉，音量较大。木质类：单响筒、双响筒，木打棒，木鱼、蛙盒等，声音清脆、明亮，无延绵音。散响类：沙锤、砂球、串铃、声音特点是音量小，声音散，可持续奏长音。金属类：三角铁、碰铃等，最大特点是有延绵音，声音而且非常的清脆。