也叫“敲击乐器”，是指敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的打击乐器，如云锣、编钟等；其它还有一些无固定音高的打击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。若根据不同的发音体来区分。可分为两类：1.“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”，就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器；2.“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。

肇庆专业单簧管乐器，各民族的小鼓，因流行地域和使用场合的不同，在形制上也有区别，它们多用于民族传统节日、婚丧喜庆场合、民间器乐合奏和戏曲伴奏。小鼓无固定音高，用一线记谱。 小鼓的奏法与大鼓基本相同，但由于鼓面较小，音色的变化不如大鼓明显。 小鼓用于演奏较密集的音型。 小鼓击音比大鼓高，声音较结实，余音较短。小鼓常参加合奏或伴奏，与其它单簧管乐器定制同时或交替击奏。

木琴属竹木体鸣乐器类，各个音条都有固定的音高，因而木琴是变音击乐器，可用于独奏旋律。强奏时，木琴音色刚劲有力，弱奏时则柔美悦耳。木琴发音短促而清脆，多用来演奏 轻快、活泼的乐曲，表达一种欢乐的气氛。对于持续音，则必须运用两个棰迅速交替敲击同一音条以获得连续的效果。

钟琴是有13个左右的金属音条的，一般都是由硬质的镀镍的金属组成的，它的声音清脆，明亮，富有着诗意和儿童气息，在音条乐器中音区是最高的，常被称为高声部运用，由于他持续音响比较长，因此不适宜演奏快速的音乐的，在做伴奏配音时也不适宜演奏快速的音符，钟琴一般使用木槌头演奏。

定音鼓的鼓槌系木制，顶端包以毛毡等材料，制成各种软硬、大小不同的鼓槌。鼓槌对奏出的音质有很大的关系。槌头大的鼓槌可用于演奏丰满、洪亮的声音；中等槌头的鼓槌适合于演奏强度适中，偏于轻快的音乐；小槌头的鼓槌宜用于各种特别精缀的奏法。演奏员可根据需要选用合适的鼓槌。