一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

定音鼓在规格上分为大、中、小三种，在交响乐队中通常设置三到四个，由一名乐手演奏，可达到鼓声本身的和声效果。从表面上看，定音鼓几乎算是易演奏的乐器了，但实际上鼓手需要相当大的自信和时间感才能成功地驾驭它。鼓手经常要默默地静坐若干时间，随后数着章节，在非介入不可的当口发出振聋发聩的一击，稍有差错便会人尽皆知。

中大鼓属于双面膜鸣乐器，无固定音高，但可控制发音的强弱 变化。用鼓棰敲击发音，随用力的变化来表现不同的音乐情绪。其音色低沉响亮，雄壮有力，用于模仿雷声和炮声时恰如其分。现代大鼓起源于古代土耳其，因此又称大军鼓，中世纪时传入欧洲。

专业单簧管乐器掌锣是锣中小的一种，锣面平坦无脐，形如盘状，置于左手掌中，右 手执锣板击奏；云锣是锣中可演奏旋律的单簧管乐器游乐设备，由十面小锣组成，用绳系于木架上，左手执 架柄，右手用锣棰击奏。20世纪60年代以来，这种组合型铜锣发展很快，出现了套、排、编、琴、二十九音云锣、三十六音和三十八音云锣等新品种。

，各民族的小鼓，因流行地域和使用场合的不同，在形制上也有区别，它们多用于民族传统节日、婚丧喜庆场合、民间器乐合奏和戏曲伴奏。小鼓无固定音高，用一线记谱。 小鼓的奏法与大鼓基本相同，但由于鼓面较小，音色的变化不如大鼓明显。 小鼓用于演奏较密集的音型。 小鼓击音比大鼓高，声音较结实，余音较短。小鼓常参加合奏或伴奏，与其它同时或交替击奏。