一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

音乐是很适合儿童的音乐，敲击乐音乐教育体系是当今世界著名以及影响广泛的三大音乐教育体系之一。音乐教育原理，即是原本性的音乐教育。原本的音乐是和动作、舞蹈、语言紧密结合在一起的；它是一种人们必须自己参与的音乐，即人们不是作为听众，而是作为演奏者参与其间；它是先于智力的，它不用什么大型的形式，不用结构；它带来的是小型的序列形式、固定音型和小型的回旋曲形式。原本的音乐是接近土壤的、自然的、机体的、能为每个人学会和体验的、是适合于儿童的。

呢分为有固定音高和无固定音高两种打击乐器。无固定音高在组合编制上并不是无章法的。一般以四大类为基础。皮革类：各种鼓类的乐器。一般都有共鸣声，声音低沉，音量较大。木质类：单响筒、双响筒，木打棒，木鱼、蛙盒等，声音清脆、明亮，无延绵音。散响类：沙锤、砂球、串铃、声音特点是音量小，声音散，可持续奏长音。金属类：三角铁、碰铃等，最大特点是有延绵音，声音而且非常的清脆。

，音色好坏直接影响着乐队质量水平，要是音色更好，有4个建议：一、正确持键、“三指持键”指大拇指、中指、食指用力均匀的握住键子。二、转腕子、当三指握住键子以后，上下弹奏的任务便交给腕子完成，要求腕子直上直下的转动。三、键头击在弦的位置、键头长约5厘米，要求用中间偏后的位置击弦，这个位置击出来的声音最结实。四、“弹性力度”练习。

在这些专业定音鼓敲击乐锣中，小的直径仅有几厘米，大的直径达一米五以上。不仅它们的造型不同，而且音色和效果也各有特点。目前较常用的锣，可简单地分为大锣、小锣、掌锣和云锣四类。定音鼓敲击乐厂家大锣发音较低，锣边 钻孔系绳，左手提起或挂于架上，右手执棰击奏；小锣发音较高，锣面呈坡形，锣脐分大、中、小三种，有高音、中音和低音之分，锣边无孔，不系锣绳，以左手食指关节处提锣内缘 ，右手执锣板击奏；