一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

呢分为有固定音高和无固定音高两种打击乐器。无固定音高在组合编制上并不是无章法的。一般以四大类为基础。皮革类：各种鼓类的乐器。一般都有共鸣声，声音低沉，音量较大。木质类：单响筒、双响筒，木打棒，木鱼、蛙盒等，声音清脆、明亮，无延绵音。散响类：沙锤、砂球、串铃、声音特点是音量小，声音散，可持续奏长音。金属类：三角铁、碰铃等，最大特点是有延绵音，声音而且非常的清脆。

在交响乐团中的定音鼓在当今最主要的用途是被使用于交响乐团中属于的部分，这个角色的任务是在演奏时将曲子带入高潮并将音乐的趣味性带入曲中。敲击乐定音鼓通常是用来强调一首曲子的节奏构造，而一般的曲子编制上较常使用两个或四个定音鼓的演奏方式。现代和其他鼓类乐器的差异在于定音鼓换音非常的快，而且一个鼓可以有不同音高的效果。

从古至今，锣鼓乐无论是作为一种社会文化现象，或是作为一种音乐类别，它始终伴随着华人各族生活与思想感情不断繁衍、传承和发展，成为大众喜闻乐奏的艺术品种而深深扎根于民间音乐沃土之中，并始终发挥着它那无可替代的社会精神效应。

锣由锣体、锣架(锣绳)、锣槌三部分组成。锣体铜制，因用“响铜”制成，故也有“响器”之称。结构较简单，锣体呈一圆盘形，四周以本身边框固定，用锣棰敲击中央部分振 动发音。一般中央部分略凸，称为脐、光或 堂，是发音的主要部分，脐的大小、厚薄与锣的 面积比例，决定着音调的高低，也有中央部分平坦无脐或突起成半圆的球状，这些都构成了 锣的主要特征。

新型定音鼓厂家锣脐与锣边之间称为锣面、“二位”或“内、外八字”，在锣边一侧钻有 两个锣孔，以穿系锣绳，便于提携或悬挂锣架。 长期以来，经过各族人民不断的精心创造，由于应用的地区和场合的不同，在形成了品 种繁多、各具异彩的锣。据形制特征可分为平型锣、脐型锣和乳型锣三类；按发音高低可分为低音锣、中音锣和高音锣三类；定音鼓厂家按演奏形式又可分为单面锣和组合锣两类。