也叫“敲击乐器”，是指敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的打击乐器，如云锣、编钟等；其它还有一些无固定音高的打击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。若根据不同的发音体来区分。可分为两类：1.“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”，就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器；2.“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。

新型木琴掌锣是锣中小的一种，锣面平坦无脐，形如盘状，置于左手掌中，右 手执锣板击奏；云锣是锣中可演奏旋律的木琴游乐设备，由十面小锣组成，用绳系于木架上，左手执 架柄，右手用锣棰击奏。20世纪60年代以来，这种组合型铜锣发展很快，出现了套、排、编、琴、二十九音云锣、三十六音和三十八音云锣等新品种。

最普遍使用为定音鼓，用途仅为增强乐曲气势。再来是小军鼓、大军鼓、钹、木琴等。不过后来乐曲逐渐走向多样化，打击乐器丰富的节奏性因此得到善用。在二十世纪初期管乐开始发展，各式各样的打击乐器慢慢被研发改良，作曲家得以利用多样的音响效果使乐曲更加有变化。随之敲击乐中的小军鼓和定音鼓并成为了关键的，这能带领整个乐队的走向和节拍，相当于副指挥。

锣由锣体、锣架(锣绳)、锣槌三部分组成。锣体铜制，因用“响铜”制成，故也有“响器”之称。结构较简单，锣体呈一圆盘形，四周以本身边框固定，用锣棰敲击中央部分振 动发音。一般中央部分略凸，称为脐、光或 堂，是发音的主要部分，脐的大小、厚薄与锣的 面积比例，决定着音调的高低，也有中央部分平坦无脐或突起成半圆的球状，这些都构成了 锣的主要特征。

音乐是很适合儿童的音乐，敲击乐音乐教育体系是当今世界著名以及影响广泛的三大音乐教育体系之一。音乐教育原理，即是原本性的音乐教育。原本的音乐是和动作、舞蹈、语言紧密结合在一起的；它是一种人们必须自己参与的音乐，即人们不是作为听众，而是作为演奏者参与其间；它是先于智力的，它不用什么大型的形式，不用结构；它带来的是小型的序列形式、固定音型和小型的回旋曲形式。原本的音乐是接近土壤的、自然的、机体的、能为每个人学会和体验的、是适合于儿童的。

是一种以打、摇动、摩擦、刮等方式产生效果的乐器族群。敲击乐器可能是古老的乐器。有些敲击乐器不仅仅能产生节奏，还能作出旋律和合声的效果。在中国的传统音乐中敲击乐器的使用比较少，(除木琴和编钟外)一般也被看作是下级的乐器。主要有铙、鼓、锣;西洋敲击乐器中定音鼓、小军鼓、大军鼓为比较常见。