一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

打击乐器定制定音鼓的鼓身是由铜所打造而成的锅型，然后在此鼓身上覆盖鼓皮。由于定音鼓只有一面鼓膜，且鼓身有调节音的功能，所以不会产生复杂的共鸣现象，因此山西打击乐器定音鼓可辨识的音律。一种普遍的说法是：定音鼓皮必须是百分之百的圆形，要不然产生的声音永远不会纯且清亮。

儿童学习乐器时需要注意些什么呢？从幼儿智力发展和身体发育的情况来看3-4岁的孩子学乐器早了些。5岁左右可以开始学钢琴、电子琴、手风琴、等键盘乐器，而学习弦乐器，如小提琴、二胡等，应该在6岁左右。一般来说，学习键盘乐器一年，基本掌握了音准和节奏感后，再转会更好。

从儿童出发，音乐不是精英人才的zhuanli品，在七种智能学说里面，提到可以通过艺术渠道对人进行培养。有些家长认为孩子没有音乐细胞，没必要对孩子进行教育，这就大错特错了。艺术是每个人的本能。每个孩子都能感受和体验。一个6岁以下的孩子，声带发育还不成熟，如果让孩子唱一个长音，他还唱不下来，有时出现唱歌唱不准的现象，也是正常的，但他的动作发展已经成熟，听觉也是成熟的。让他们从小懂得儿童节奏、韵律，了解敲击乐音乐语言。