定音鼓是的一种。由鼓面和鼓桶，以及鼓槌组成。定音鼓是管乐队或交响乐队中的基石。鼓面原来用动物皮革制作，50年代发明了塑胶鼓面。鼓桶原来用铜制作，现在通常使用比较轻的合成纤维材料。定音鼓（Timpani）由鼓身、鼓皮、定音系统和鼓棰等部分组成。鼓身：金属结构；鼓皮：牛、羊、驴皮均可， 或使用合成材料

木琴是以双手持小硬头槌或软头槌击奏发声。用硬头槌击奏时，能发出木质、坚硬清脆、余音短、穿透力很强的声音，很适合演奏各种形式的音阶、琶音、滑音、颤音、滚奏音、双音、跳进甚至远距离跳进的技巧性的乐句。木琴能用很快的速度演奏，可自如地控制强弱变化。木琴在乐队中常被运用于轻松、活泼、欢快、诙谐、幽默、怪诞的音乐段落中。

定音鼓大部分是在交响乐团中被使用，它们是敲击乐的一部份，但是它是不一样的，为什么呢？因为它是一种鼓能被调到一个明确的音高，而对一个具有踏板的定音鼓而言改变音高的方法在使用踏板使鼓面松弛或紧绷。定音鼓可以有很多不同的音色，且音色的变化范围可以是很大的。就物力论，定音鼓通常被使用于营造紧张度和强调音乐中重要且壮观的部分。

掌锣是锣中小的一种，锣面平坦无脐，形如盘状，置于左手掌中，右 手执锣板击奏；云锣是锣中可演奏旋律的，由十面小锣组成，用绳系于木架上，左手执 架柄，右手用锣棰击奏。20世纪60年代以来，这种组合型铜锣发展很快，出现了套、排、编、琴、二十九音云锣、三十六音和三十八音云锣等新品种。

在交响乐团中的定音鼓在当今最主要的用途是被使用于交响乐团中属于定音鼓游乐设备的部分，这个角色的任务是在演奏时将曲子带入高潮并将音乐的趣味性带入曲中。敲击乐定音鼓通常是用来强调一首曲子的节奏构造，而一般的曲子编制上较常使用两个或四个定音鼓的演奏方式。现代专业定音鼓游乐设备和其他鼓类乐器的差异在于定音鼓换音非常的快，而且一个鼓可以有不同音高的效果。